一文看懂汽车驾驶自动化分级
本帖最后由 Mai-迈 于 2025-6-3 16:19 编辑汽车驾驶自动化分级是衡量车辆在自动驾驶技术发展水平的重要标准，旨在明确不同级别自动驾驶系统的功能、控制能力以及对驾驶员的依赖程度。根据《汽车驾驶自动化分级》国家标准，驾驶自动化被划分为0级至5级，每个级别代表了不同的自动化程度和系统能力。
一、总体划分汽车驾驶自动化等级分为0级到5级，其中0级到2级属于驾驶辅助，系统协助驾驶员，但不能独立承担驾驶任务；3级到5级属于自动驾驶，系统能够独立执行驾驶任务。1. 驾驶辅助（0级至2级）
[*]0级（L0，应急辅助）
系统仅具备部分目标和事件探测与响应能力，例如车道偏离预警（LDW）、前碰撞预警（FCW）和自动紧急制动（AEB）等。在紧急情况下，系统可以短暂介入车辆控制以辅助驾驶员避险，但不能应对所有紧急场景。
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[*]1级（L1，部分驾驶辅助）
系统能够在特定条件下控制车辆的横向或纵向运动，例如自适应巡航控制（ACC）或车道保持辅助（LKA）。但每次只能控制一个维度，驾驶员仍需全程参与操作。
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[*]2级（L2，组合驾驶辅助）
系统能够同时控制车辆的横向和纵向运动，例如同时具备自适应巡航和车道保持功能。驾驶员仍需保持注意力，但系统可以接管部分驾驶任务。
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2. 自动驾驶（3级至5级）
[*]3级（L3，有条件自动驾驶）
系统在设计运行条件下能够持续执行全部动态驾驶任务，例如高速公路上的自动驾驶。但在系统请求时，驾驶员仍需接管驾驶任务。
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[*]4级（L4，高度自动驾驶）
系统在设计运行条件下能够持续执行全部动态驾驶任务，并且在需要时可以自动达到最小风险状态。例如，在特定区域内，车辆可以完全自动驾驶，驾驶员无需持续监控。
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[*]5级（L5，完全自动驾驶）
系统在任何可行驶条件下都能执行全部动态驾驶任务，无需驾驶员干预。这是最高级别的自动驾驶，车辆可以完全独立完成驾驶任务。
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二、特别注意
[*]0级到2级的驾驶辅助功能启用时，系统只是辅助，驾驶员必须全程处于驾驶状态！
在这些级别中，驾驶员仍需持续监控驾驶环境，并在必要时接管车辆。
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[*]3级在系统请求时仍需用户接管驾驶，现阶段尚无具体功能达到5级！
当前技术尚未达到L5级别的完全自动驾驶，因此L3级被认为是自动驾驶技术发展的关键过渡阶段。
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三、分级标准的核心要素《汽车驾驶自动化分级》国家标准综合考量了以下多个维度来划分驾驶自动化等级：
[*]动态驾驶任务：系统执行车辆运动控制的能力。
[*]角色分配：驾驶员与系统之间的责任划分。
[*]设计运行条件：系统在哪些条件下可以执行驾驶任务。
[*]最小风险策略：系统在无法接管时的应对策略。
四、分级标准的意义
[*]规范行业发展：分级标准为自动驾驶技术的发展提供了明确的技术指导和法规支持，有助于推动自动驾驶技术的创新和应用。
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2.保障交通安全：通过明确不同级别的自动化能力，有助于制定相应的法律法规，确保自动驾驶系统的安全性和可靠性。
https://oss.metaso.cn/metaso/thumbnail/629b008e73aac3c7e4a4657f5361fe83.jpg3.促进技术普及：分级标准为智能网联汽车的发展提供了重要的技术指导，有助于推动自动驾驶技术的普及和落地。
五、总结汽车驾驶自动化分级是衡量自动驾驶技术发展水平的重要标准，它不仅明确了不同级别的自动化能力，还为自动驾驶技术的推广和应用提供了规范和指导。随着技术的不断进步，L3级和L4级自动驾驶系统将逐步成熟，而L5级完全自动驾驶虽然仍处于研发阶段，但其未来发展前景广阔。（cr：网络）
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