工业机器人认证 - CR认证
工业机器人认证，国外目前还没有专业的标准，国内已经走在了前面。关于家用/商用服务机器人电磁兼容的标准典型有GB/T 37283-2019，GB/T 37284-2019。GB/T 37283-2019
服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值
Service robot machine—Electromagnetic compatibility—Generic standards—Immunity requirements and limits
GB/T 37284-2019
服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值
Service robot machine—Electromagnetic compatibility—Generic standards—Emission requirements and limits
1） 机器人认证（Robot Cetification）；
2） 中国机器人认证（China Robot CEtification）；
3） 中国机器人（China Robot）
统一推进CR认证采信
工信部：指导和规范机器人产业发展，推动产业进步，采信CR认证结果；
发改委：统筹协调国评中心建设，增加机器人相关检测能力；
质检局：统筹机器人检测认证工作；
国标委：指导建立中国机器人标准体系，为CR认证提供认证标准依据；
认监委：指导成立国家机器人质检中心和产品认证机构，指导CR认证的执行规范，建立机器人认证体系。
CR认证价值
近日工业和信息化部、国家发展改革委、国家认监委发工信厅联装 〔2016〕169号文，明确要从建立认证采信制度等10个方面引导我国机器人产业协调健康发展，指出“以机器人检测认证联盟等为支撑，开展机器人检测认证，积极推动认证结果在财政专项、金融信贷、税收减免、重大工程等政策中的采信使用，提高政策扶持精准度和产品市场公信力”，也将依照有关规定通过“信用中国”网站向全社会公开。2016年第65号文《工业机器人行业规范条件》提出了更具体的质量要求，包括“工业机器人本体生产企业和应用集成企业研发生产使用的机器人本体、关键零部件产品须获得‘国家机器人CR认证标志’，机器人应用集成系统须经国家认可的第三方检测认证机构的安全评估合格”等内容。
CR认证价值体现
机器人认证推进国家采信和国际互认，认证的目的包括但不限于：
1） 认证采信有效提高政策扶持精准度和产品市场公信力；
2） 获取国家及地方对机器人产业的资金补贴和政策支持；
3） 为机器人领域的企业融资和技术并购提供价值评估；
4） 国际互认的专业检测报告向用户证明机器人产品质量；
5） 对接国际标准为机器人关键技术成熟度提供技术鉴定；
6） 促进中国制造业的转型升级，增强企业的核心竞争力。
CR认证范围和已经发布相关产品标准
现已开展的产品包括：工业机器人、公共服务机器人、无人机；即将发布的产品包括：AGV机器人、扫地机器人、平衡车；标准专家组征集中为：工业机器人集成应用、零部件等等。
认证项目依据标准
工业机器人整机安全和EMC认证实施规则GB 5226.1-2008 机械电气安全GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GBT 17799.1-1999 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GBT 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验GB 17799.3-2012 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射GB 17799.4-2012 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射
家用/商用服务机器人的安全和EMC认证实施规则GB 5226.1-2008 机械电气安全GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T 16855.1-2008 机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则GB 28526-2012 机械电气安全、安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全GB 4943.1-2011 信息技术设备安全第1部分：通用要求GBT 17799.1-1999 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB 17799.3-2012 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射
民用无人机的安全和EMC认证实施规则GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小TILVA-27-009A：2017 民用无人机通用安全规范GB 4943.1-2011 信息技术设备安全第1部分：通用要求GBT 17799.1-1999 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB 17799.3-2012 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射
自动导引车AGV的安全和EMC认证 实施规则GB/T 15706-2012 机械安全设计通则风险评估与风险减小TILVA-27-002A：2018 自动导引车（AGV）安全技术规范GBT 17799.1-1999 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GBT 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验GB 17799.3-2012 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射GB 17799.4-2012 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射
CR认证流程图
CR认证每个阶段需要的资料
CR认证模式A模式证书的证书有效期更新为3年，证书仅对单个产品有效（在证书上注明产品的序列号）。B模式有效期仍然为5年，并且有效期内的证书有效性依据获证后的监督维持。
[*]A模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列）；
[*]B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。
CR认证周期30-90天，样品数量1-3台，费用明细如下：
收费项目 费用金额 备注
申请费500/单元
审定与注册费（证书费）800/单元每加印一份证书500元
产品检测费按国家规定的有关产品质量委托检验收费标准收取
报告评审费1000元/份（100页以下） 2000元/份（100页及以上）
工厂审查费3000*人*日人日数是审核所需人员天数（人数*天数）
差旅费实报实销
年金400/单元
标志批准使用费800/年或可直接购买防伪标志
CR认证难易点和证书模板
温馨提示，机器人EMC项目辐射和传导测试不通过率很高，建议先做预测试，整改完成后再开始做认证，以免舟车劳累，耽误认证周期和增加不必要的费用开支。更多关于机器人EMC整改可以联系曾工 139 2899 3907 (微信同号) ，不合格，不收费。
机器人认证性能判据等级根据服务机器人产品特点，增加由制造商规定并在试验期间被评定的功能举例（包括运动功能、肢体动作、通信功能、人机交互功能、感知功能、识别功能等），并调整性能判据A/B/C的描述。
机器人认证骚扰限值分级按照GB/T 9254-2008第4章，服务机器人骚扰限值分为A级骚扰限值和B级骚扰限值，限值详见标准。满足A级骚扰限值但不满足B级骚扰限值要求的服务机器人应在其有关的使用说明中包含如下内容：
警告：在生活环境中，该产品可能会造成无线电干扰。在这种情况下，可能需要用户对干扰采取切实可行的措施。
CR认证测试模式
CR认证测试频段
考虑到服务机器人产品及应用场景中电子产品的使用频段的增加，新增了射频电磁场的测试频段（1.4~2 GHz及2.0~2.7 GHz），辐射骚扰测试频率上限的选择根据服务机器人的最高内部工作频率，选择如下：
[*]如果服务机器人最高内部工作频率低于108 MHz，则测量只进行到1 GHz；
[*]如果服务机器人最高内部工作频率在108 MHz~500 MHz，则测量只进行到2 GHz；
[*]如果服务机器人最高内部工作频率在500 MHz~1 GHz，则测量只进行到5 GHz；
[*]如果服务机器人最高内部工作频率高于1 GHz，则测量将进行到最高频率的5倍或6 GHz，取两者中较小者。
CR认证证书中文模板
CR认证证书英文模板
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