智能网联汽车测试设备 标准化需求研究报告
全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会智能网联汽车测试设备研究意义，随着智能网联汽车领域相关技术逐步走出实验室，进入研发量产阶段，智能网联汽车正在逐步成为汽车行业当前研究热门领域，智能网联汽车将基于车辆自身传感器以及网联手段获取周边交通信息，并依据获取信息实现自动化车辆控制，在保障车辆安全行驶的同时，也将有效地降低交通压力和车祸事故率。智能网联汽车技术方案
智能网联汽车需要在行驶过程中正确处理复杂多变的城市交通状况，这就要求智能网联汽车能够通过传感器、GPS 技术、雷达摄像或者 V2X 等技术手段及时准确的获取周边以及前方道路环境信息；要求车辆驾驶自动化系统能够通过算法对收集的交通数据和驾驶行为、规则、案例进行处理，并针对算法不断进行优化使其可以感知识别、规划路径、控制车辆行驶；同时要求驾驶自动化系统能够依据对交通环境中的行人、车辆等移动物体的轨迹分析，预测其未来行驶轨迹。智能网联汽车发展的理想状态，是利用系统取代人类驾驶员，但从技术发展进程来看，未来将存在较长时间的过渡期，各种不同类型、不同层次的技术将共存很长一段时间。智能网联汽车领域技术发展将分化出两种技术方案，以单车智能为基础的智能化（自主式）技术路线和以车路协同及 V2X 为基础的网联化技术路线，两种技术路线均有其各自特点为安全有效的实现上述驾驶自动化系统需求，目前行业主要有以下两种技术思路以实现车辆的驾驶自动化。
（1）单车智能化：传统车企基于传感器设备和车辆底层线控研发驾驶自动化系统，此类技术路线通过在车辆上加装传感器设备的方式代替驾驶员对道路、行人和车辆等周围环境进行感知、识别以及监控，并进一步自动执行车辆的驾驶任务及行为，车辆的环境感知、规划决策和智能控制都依据自身系统实现，并能够不断学习和优化对于不同场景下的应对方式。该技术路线的实现高度需求传感器设备的精确以及精准成程度，同时对于计算平台的计算能力，系统的反应级别都具备较高的需求，以保障智能网联相关功能能够安全稳定的实现。
（2）网联化：相比传统车企，IT 企业在云计算、大数据和人工智能等前言技术方面具备较好的技术积累，此类技术路线通过多路段数据采集制作高精度地图，并结合大数据使得车辆在行驶过程中可以明确实时位置，通过传感器设备以保障车辆对行驶环境和地理信息的全方位感知；另外通过网联通信手段使得车辆直接与交通环境中的车辆、信号灯等物体进行信息交换，共享路端感知的结果，车辆在行驶过程中通过车联网技术可以提前预知到前方道路的情况，结合云端实时数据，更加智能地规划车辆行驶路线；该方案中对于网络传输的时延有较高的要求。
智能网联汽车测试设备标准化需求研究报告
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