机器人CR认证 标准体系

晃晃悠悠游大江

机器人CR认证（China Robot Certification）是中国针对机器人产品的自愿性国家级高端认证。它涵盖安全、电磁兼容 (EMC)、功能安全、信息安全、可靠性及智能化六大维度，旨在规范市场并提升产品质量。

机器人CR认证标准

一、 安全与功能安全（关键标准）
这是CR认证的质量底线，主要考核机械、电气及系统的整体安全性：

• GB 11291.1-2011：《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》（工业机器人安全核心依据）
• GB 11291.2-2013：《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》
• GB 5226.1-2008 / 2019：《机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件》（电气安全“生命线”）
• GB/T 15706-2012：《机械安全 设计通则 风险评估与风险减小》
• GB/T 39785：《服务机器人机械安全评估与测试方法》（服务机器人适用）
• GB/T 40013：《服务机器人电气安全要求及测试方法》（服务机器人适用）
• GB/T 36008-2018：《机器人与机器人装备 协作机器人》（针对协作机器人协同操作安全）
• GB/T 16855.1-2008：《机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则》
• GB/T 20438 (IEC 61508)：功能安全标准（针对高安全要求产品，如协作、医疗机器人，要求达到SIL2及以上）
  

二、 电磁兼容 EMC（关键标准）
确保机器人在复杂电磁环境下稳定运行且不干扰其他设备：

• GB/T 38326 & GB/T 38336：工业机器人emc测试标准（涵盖辐射发射、抗扰度等）
• GB 17799.4-2012：《电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射》
• GB/T 17799.2-2003：《电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验》
• GB/T 37283.1-2025 & GB/T 37284.1-2025：服务机器人EMC专属标准（2026年起换版实施，限值更严格）
  

三、 可靠性（选做等级认证 L1-L5）
考核机器人的“体力”和“耐力”，包含平均无故障工作时间（MTBF）等：

• T/CEEIA 558-2021：《工业机器人可靠性测试与评定》
• GB/T 39266-2020：《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》
• T/CEEIA 593-2022：《工业机器人耐久性测试方法》
  

四、 智能化与具身智能（选做等级认证 L1-L5）
评估机器人的感知、认知、决策及执行能力：

• YD/T 6770—2026：《人工智能 关键基础技术 具身智能基准测试方法》（工信部批准，2026年6月1日正式实施，具身智能“考试大纲”）
• GB/T 12642-2013：《工业机器人 性能规范及其试验方法》
• 20261783-T-604（在研国标）：《人形机器人智能化能力评价方法》（涵盖感知理解、决策规划、执行、协作交互等维度）
  

五、 关键零部件认证（CR-3系列）
针对机器人核心部件的专项测试：

• GB/T 30819-2014：《机器人用谐波齿轮减速器》
• GB/T 16439-2009 & GB/T 7344-1997：交流伺服系统/电动机通用技术条件