汽车电子 - 标准法规与认证 今日: 0|主题: 210|排名: 60 

本章聚焦于基于3D激光点云技术的路沿检测，此模块在后续的道路结构剖析、行驶区域界定、路径策略规划及车辆精准定位中均占据核心地位。当前，路沿检测的技术路径主要分为两大阵营：一是依托人工精心设计的规则，二是凭借深度学习网络的智能识别。 人工规则驱动的路沿检测：在激光雷达应用的初期探索阶段，路沿检测 ...

其实对于我个人来说，我所知道的激光雷达的应用案例并不多，而且大多数的激光雷达的应用是在汽车行业，和物流行业，但是对于激光雷达的应用我想肯定不止这些，我从书中获得的消息以及我从网上查阅的一些资料来看，激光雷达的应用领域是非常广的，从汽车、物流、医疗、航天、机器人行业都有较大范围的应用，那么我们就来说说 ...

激光里程计算法，仅凭激光点云估算激光雷达的运动状态，其精度显著受激光点云质量波动影响。IMU（惯性测量单元），作为广泛应用于机器人及汽车领域的传感器，集成了陀螺仪与加速度计，能精确捕捉并输出被测物体的角速度与加速度信息，进而通过积分运算推算出其在一定时间内的姿态与位置变化。然而，IMU在实际运作中易受多种 ...

在体积更小、功率更高追求驱动下，电机的转速一路攀升，从早期的两三千转，一直攀升到几万甚至几十万转，更高的转速使得功率密度和原材料利用率提高。因此高转速是强趋势，以新能源驱动为例，丰田Prius推出的第一代产品最高转速才6000 r/min，到第四代产品转速达到17000 r/min。本期我们用更高的视角去看看转速电机的应用场 ...

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近日，国家标准《新能源汽车运行安全性能检验规程》(简称“《规程》”)发布将于2025年3月1日正式实施该标准将成为新能源汽车年检的检验标准。 各位电车车主，快来看看《新能源汽车年检新规》，《规程》不仅适用于纯电动汽车，也将适用插电式混合动力(包含增程式)汽车。该政策将于2025年3月1日正式实施。 新规最大的变化是动 ...

介绍激光雷达相对车体的位置和姿态的获取方法，即激光雷达的外参标定。静态标定需要专业设备和场地，如四轮定位台架、标定板、激光测距仪和全站仪等设备。 在现今的汽车工业领域，整车厂普遍采用静态标定室对LiDAR、相机及雷达等传感器进行高精度校准。静态标定的核心在于设备的精准度与数据质量，而高精度标定工 ...

1、激光雷达基本原理激光雷达是光探测和测距的简称，常见的车载机械式激光雷达大致原理为：激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出脉冲激光，打到地面、树木、车辆、道路、桥梁和建筑物等被测物体表面上，随后激光发生散射，一部分光波会被反射到激光雷达的接收器上，再根据激光测距原理，即可得到从激光雷达到目标点的 ...

本章聚焦于地面点云分割算法，旨在为读者快速勾勒出该领域的技术脉络。基于算法原理的差异性，将3D激光点云的地面分割技术细分为以下五大类。 1、基于高程地图的地面点云分割 此类算法巧妙地将3D激光点云投影至X0Y平面，随后将平面细分为若干网格。在每个网格内，算法计算点云子集的平均高度、最大-最小高度差、最 ...

在深入探讨传感器标定、定位与建图算法的旅途中，坐标系的空间变换是不可或缺的基石。本章旨在奠定这一基础，聚焦于坐标系欧氏变换的数学精髓。如图2-1（a）所展现，激光雷达外参标定的核心，即求解激光雷达坐标系与车体坐标系间的姿态与位置关系。而图2-1（b）中的车辆定位，则聚焦于车体坐标系在世界参考坐标系中的动态变 ...

本章主要介绍激光雷达的动态外参标定。可以分为以下三个方向：1、基于道路、标定物的外参标定这类方法通常假设地面绝对水平，然后对地面进行拟合，并反过来推算雷达相对车体、地面的垂向高度、俯仰角和翻滚角。对于偏航角的标定，可以参考垂直杆状物或者通过其照射到地面的波形进行推算。车载3D激光雷达分步自动标定（SSAC ...

《智能驾驶之激光雷达算法详解》多传感器融合 SLAM 鉴于各传感器的工作特性及其局限性，单独依赖一种或两种传感器在复杂路况下往往难以确保高精度定位。例如，激光里程计在隧道、高架等环境下易受影响，而IMU与轮速计则受限于累积误差，难以独立提供可靠位置信息。GPS在特定场景如立交桥、隧道及高楼密集区则常遭遇信号 ...

BCI的替代法里，在某些厂家的标准里，会提到DBCI的频率要求最高是到30MHz，测试距离是150mm和450mm；为什么DBCI不是覆盖整个范围？距离也不是覆盖全部的距离？

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2020年5月12日，工业和信息化部组织制定的GB 18384-2020《电动汽车安全要求》、GB 38032-2020《电动客车安全要求》和GB 38031-2020《电动汽车用动力蓄电池安全要求》三项强制性国家标准发布，将于2021年1月1日起开始实施。其中动力电池安全要求标准文件由工信部和宁德时代、国轩高科、卡耐新能源、力神电池、比亚迪、微宏动 ...

国家标准GB/T 44500-2024《新能源汽车运行安全性能检验规程》发布，将于 2025 年 3 月 1 日正式实施。 这将成为我国首部专门针对新能源车的安全检测标准，据了解，动力蓄电池安全（充电）检测、电气安全检测将成为必检项目，驱动电机、电控系统以及用电安全等安全特性也将进行调整检测，适用于在用纯电动汽车、插电式混合动 ...