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书接上回
使用频谱仪和探头将150MHz的尖峰干扰确定是有主控板所发出,随后通过对于主控板的电路原理图的分析,将目标锁定在该电路板中的晶振位置,再通过对于该晶振用途的分析,最终锁定在控制板网卡。
随后将控制板上的网卡供电切断,再次进行测试,150MHz的尖峰干扰已经消除。
在后续的测试中,游民发现该机器人在150-160MHz的频段辐射余量不足,通过排查以及频谱和探头的测量,发现该干扰是由中间电机所导致,游民通过对该电机的电源线以及信号线增加磁环的操作,成功将余量补足6dB。
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