GB_T 37283-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值

GB_T 37283-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值

服务机器人

GB_T 37283-2019

基本信息
标准名称（中文）：服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值
标准号：GB/T 37283-2019
英文译名：Service robots — Electromagnetic compatibility — Generic standards — Immunity requirements and limits

发布与实施时间：

发布日期：2019-03-25

实施日期：2019-10-01

当前状态：现行标准

归口单位：全国机器人标准化技术委员会（TC591）
主管部门：中国机械工业联合会

起草与适用范围
主要起草单位：上海电器科学研究所（集团）有限公司、威凯检测技术有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、哈工大机器人集团有限公司、中国家用电器研究院、上海电器科学研究院等（与 GB/T 37284-2019 发射标准大部分相同）。
适用范围：

• 适用于各类服务机器人，包括个人/家庭服务机器人和公共服务机器人。
• 规定了抗扰度试验项目、试验等级和性能判据。
• 特种服务机器人可参照执行；若某类产品已有专用抗扰度标准，则优先采用对应产品标准。
  
  

标准内容结构（目录概览）
1、前言
2、范围：明确适用对象、抗扰度测试要求、限值和结果判定原则
3、规范性引用文件：引用多项电磁兼容抗扰度相关标准，如 GB/T 17626 系列（静电放电、射频电磁场辐射抗扰度、电快速瞬变脉冲群、浪涌、射频传导抗扰度、电压跌落/中断/波动等）
4、术语和定义
5、性能判据：通常分为 A、B、C 三类判据（A=正常工作，B=允许性能降级或功能丢失但可自恢复，C=功能丢失需人工干预恢复）
6、一般要求：测试条件、运行模式、辅助设备配置
7、抗扰度试验项目和等级：

• 静电放电（ESD）
• 射频电磁场辐射抗扰度
• 电快速瞬变脉冲群（EFT/Burst）
• 浪涌（Surge）
• 传导抗扰度（RF conducted immunity）
• 工频磁场抗扰度
• 电压暂降、电压中断和电压变化
  

8、测试布置和方法
9、测试结果判定与报告
10、附录 A（规范性）：清洁机器人、空气净化机器人等典型产品的特殊抗扰度要求

主要内容要点

• 抗扰度项目：覆盖服务机器人在日常工作环境中可能遇到的电磁干扰源，基本对应 GB/T 17626 系列 EMC 抗扰度试验。
• 限值等级：规定了各试验项目的试验电平（如静电接触放电 ±6kV、空气放电 ±8kV，射频辐射场强 3V/m 或 10V/m 等）。
• 性能判据：试验中机器人应达到判据 A 或 B 的要求，特殊情况下允许 C。
• 适用对象：服务机器人，包括家用清洁机器人、陪护机器人、公共场所导览机器人等。
  
  

总结一览

内容分类	要点概要
目的	规定服务机器人在典型电磁环境下的抗扰度试验方法和限值，确保其在干扰下能正常或可恢复运行
适用对象	各类服务机器人（个人/家用与公共服务），特种机器人可参照
核心内容	抗扰度试验项目（ESD、EFT、Surge、RF、跌落/中断等）、等级、性能判据
特别项目	清洁机器人和空气净化机器人附加要求
标准状态	2019 年发布并实施，当前有效

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