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通过由内置电刷直流电机驱动的AGV辐射噪声评估，内置电刷直流电机驱动的AGV（自Automated Guided Vehicle）的辐射噪声。
AGV由有刷DC电机驱动测量环境
- AGV沿着圆形磁带环绕而行。
- 参考CISPR11的测量环境，通过预设实际使用环境的设备配置对辐射噪声进行了评估。
机器人辐射噪声（有刷电机）数据
机器人辐射噪声（有刷电机）数据
AGV机器人有刷电机辐射
- 噪声源 : 有刷DC电机的放电噪声
- 路径 : 电机的放电噪声传导至电缆
- 辐射天线 : 连接控制电路板和电机的电缆
AGV有刷电机干扰产生机制
AGV有刷电机干扰产生机制
有刷电机运转时会产生电刷噪声。这种电刷噪声是有刷电机的工作原理上肯定会产生的噪声。电刷噪声会传导至②所示的电缆上。这里的机器人使用的电缆大部分都是乙烯基护套电缆，很少使用屏蔽电缆。也就是说，如果噪声传导至乙烯基护套电缆，这些噪声就会辐射到空间中。
在连接电机和控制电路板的电缆（②所示的电缆）上装配铁氧体磁芯后，电机产生的电刷噪音就被铁氧体磁芯阻挡，难以流入电缆（※铁氧体磁芯增加了电缆的阻抗，导致噪声难以传导）。
AGV机器人有刷电机辐射解决方案
AGV机器人有刷电机辐射解决方案
有刷电机辐射噪声对策
AGV机器人有刷电机接入共模+电容形成LC滤波器辐射数据
AGV机器人有刷电机接入共模+电容形成LC滤波器辐射数据
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