AGV机器人辐射噪声（无刷电机）发射对策方法

share

运行无刷电机需要电机驱动电路。无刷电机驱动电路一般采用三相PWM控制电路。该控制电路的每相由2个开关元件（总共6个）组成，通过及时接通和切断各相，向电机连续流过电流。

包括机器人在内，电机驱动电路都由开关元件构成，因此会产生开关噪声。开关噪声传导至电缆后，由于机器人中使用的电缆是绝缘护套电缆，没有屏蔽，因此噪声会从电缆辐射到空间。此外，噪声也会传导至电机内的绕组线圈，因此噪声也会从电机本身辐射。

无刷电机辐射噪声机制

无刷电机辐射噪声机制

• 噪声源 : 电机驱动电路开关（开关噪声）
• 路径 : 噪声传导至连接电路板和电机的电缆
• 辐射天线 :
  ①连接电路板和电机的电缆
  ②电机本身（电机内部绕组线圈）
  

电机驱动电路中产生的开关噪声传导至电缆和电机本身并辐射。在连接器附近接入噪声滤波器。滤波器应该选择能够在30MHz到200MHz（最高300MHz）获得插入损耗的产品。需要注意插入电机每条线路中的滤波器的额定电流。如果电机稳定运行时的电流为1（A），则希望选择额定电流为其3～5倍的产品。因为，如果电机在旋转时由于某种原因锁死，则可能会流过瞬时尖峰电流。我们需要选择即使流过这样的瞬时电流也不会发生故障的零件。

预防无刷驱动电路中产生的（开关）噪声传导至电缆

预防无刷驱动电路中产生的（开关）噪声传导至电缆

AGV机器人无刷电机辐射解决方案

AGV机器人无刷电机辐射解决方案 - 加磁珠

无刷电机传导线缆发射解决方案

无刷电机传导线缆发射解决方案

无刷电机辐射发射解决方案

无刷电机辐射发射解决方案